Загрузим стандартный пример «Physical Pixel» через меню File\Examples\4.Communication\PhysicalPixel. Эта программа ждет данные от компьютера. При получении символа ‘H’ тестовый индикатор загорается, при получении символа ‘L’ – гаснет. Разберем ее исходный код:
int val; //здесь будет храниться принятый символ
void setup()
{
Serial.begin(9600); //установка порта на скорость 9600 бит/сек
pinMode(outputPin, OUTPUT); //устанавливаем 13 контакт в режим вывода
}
void loop()
{
if (Serial.available()) { //если есть принятый символ,
val = Serial.read(); // то читаем его и сохраняем в val
if (val == 'H') { // если принят симовол 'H',...
digitalWrite(outputPin, HIGH);// то включаем светодиод
}
if (val == 'L') { // если принят симовол 'L',
digitalWrite(outputPin, LOW); // то выключаем светодиод
}
}
}
Обратите внимание на вложенные условия и порядок следования отрывающих и закрывающих фигурных скобок. Для удобства чтения кода программы каждый следующий уровень вложенности сдвинут вправо. Кроме того, редактор помогает читать код – если Вы поставите курсор справа от скобки, он выделит соответствующую ей парную скобку.
Как проверить работу этой программы после того, как Вы загрузите ее в микроконтроллер? Нужно найти способ отправлять символы на COM-порт компьютера, чтобы микроконтроллер принимал и обрабатывал их. Существует множество вариантов решения этой задачи.
Используем встроенный в среду разработки Arduino монитор COM-порта
Это наиболее простой, и понятный начинающим метод.
Монитор COM-порта запускается через меню Tools\Serial Monitor, либо через
панель инструментов. В старых версиях ПО монитор был доступен только
через панель инструментов: 
.
Вызвав монитор убедитесь, что выбрана та же
самая скорость обмена, что и в программе микроконтроллера. Теперь можно
вводить любые символы в поле ввода справа, и нажимать кнопку «Send» –
введенные символы будут отправлены в порт, и там их примет Ваша программа.
Введите там латинскую букву «H», нажмите «Send» – тестовый светодиод
загорится. Если послать «L» – погаснет. Кстати, все данные, которые Ваша
программа будет посылать на COM-порт будут выводиться в окне снизу.
Используем программу эмуляции терминала HyperTerminal
Это немного более сложный в реализации вариант обмена.
В состав Windows обычно включена программа эмуляции терминала HyperTerminal. В Windows XP ее можно найти в меню Пуск \ Все программы \ Программы \ Стандартные \ Связь \ HyperTerminal. При запуске нужно отказаться от создания подключения, выбрать меню Файл \ Свойства. В появившемся диалоге выбрать свой COM-порт, нажать «Настроить», и настроить параметры связи в соответствии с рисунком:
Можно воспользоваться другим эмулятором терминала - все они обычно имеют подобный функционал и схожие настройки.
Нажмите «OK» в обоих окнах, и попав в основное окно программы, любую клавишу на клавиатуре – HyperTerminal подключится к COM-порту. Теперь все набираемые на клавиатуре символы попадают через COM-порт в микроконтроллер, а все, что отправляет микроконтроллер, попадает на экран. Понажимайте клавиши «H» и «L» (следите за выбранным языком, и регистром) – тестовый светодиод должен загораться и гаснуть.
Напишем собственную программу для ПК !
Этот вариант для настоящих энтузиастов, желающих программировать не только Freeduino, но и ПК. А почему бы и нет? Нам не потребуется изучать детали программирования последовательного порта под Windows, или еще какие-то сложные вещи. Специально для решения подобных простых задач существует язык Processing (http://processing.org), очень похожий синтаксисом и даже средой разработки на программное обеспечение Arduino.
Установите и запустите Processing – Вы увидите среду разработки, похожую на Arduino.
Исходный код программы для языка Processing есть в комментариях ниже основного текста примера Physical Pixel. Здесь он приведен с минимальными изменениями – мы исправили открытие порта, чтобы можно было легко заменить его номер:
Serial port;
void setup()
{
size(200, 200);
noStroke();
frameRate(10);
port = new Serial(this, "COM5", 9600); // !!! Здесь прописать свой COM-порт !!!
}
boolean mouseOverRect() //Возвращает истину, если курсор внутри квадрата
{
return ((mouseX >= 50)&&(mouseX <= 150)&&(mouseY >= 50)&(mouseY <= 150));
}
void draw()
{
background(#222222);
if(mouseOverRect()) // Если курсор внутри квадрата….
{
fill(#BBBBB0); // сменить цвет на поярче
port.write('H'); // послать 'H' в микроконтроллер
} else { // если не внутри...
fill(#666660); // сменить цвет на потемнее
port.write('L'); // послать 'L' в микроконтроллер
}
rect(50, 50, 100, 100); // нарисовать квадрат
}
Запустите программу (через меню Sketch \ Run) – появится окно с квадратом, при помещении в который курсора мыши, будет загораться светодиод на Freeduino.
Описание языка Processing и его возможностей выходит за рамки этого простого повествования, но во многих примерах для Arduino в комментариях ниже основного текста программы представлен код Processing для ПК, взаимодействующий с Freeduino.