2. Bluetooth HC-05
3. Breakboard доска
4. Реле восьмиканальный
5. Лампа обычная 220.
https://www.youtube.com/watch?v=CNlZ92Aa9CU Видео
http://www.robohome.kz/%D1%84%D0%BE%D1%80%D1%83%D0%BC/ Форум
www.robohome.kz Сайт]]>
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:25:15: error: 'prog_uchar' does not name a type
PROGMEM const prog_uchar _utf8_ru_table[] =
^
In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/WString.h:29:0,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Print.h:26,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17/LiquidCrystal_MCP23x17.h:11,
from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:7:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp: In member function 'virtual size_t LiquidCrystal_MCP23x17::write(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:345:34: error: '_utf8_ru_table' was not declared in this scope
value = pgm_read_byte_near(_utf8_ru_table + _utf8_ru_hi_bit + value);
^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp: In member function 'void LiquidCrystal_MCP23x17::send(uint8_t, uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:378:19: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
_portA = _portA & B11111001 | (mode << 1);
^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp: In member function 'void LiquidCrystal_MCP23x17::write4bits(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:415:19: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
_portA = _portA & B00001111 | (value << 4);
^
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp: In member function 'void LiquidCrystal_MCP23x17::Backlight(uint8_t)':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:438:19: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
_portA = _portA & B11111110 | state;
^
А как править то? Ни одна программа-пример LCD Keypad Shield не идет. Может ни у кого нет таких проблем или не пользуются этим шилдом. В него и стандартная библиотека не шьется. А вообще удобная штука была.
]]>Итак. Имеем бота для работы которого используются все 4 выхода на двигатели постоянного тока. Бот при работе должен время от времени жужжать.
Что делаю я: я использую tone, в качестве выходного пина которой использую цифровой №2 - половина двигателей (М1 и М2) перестают работать, а другие (М3 и М4) как ни в чем не бывало прокручивают свои валы в требуемом направлении.
Что может мешать совместной работе tone и MotorShield v3? Как уменьшить кривизну рук или увеличить высоту их крепления к телу?
]]> if (val=='p') { //обработка команды
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Отправляем");
delay(500);
lcd.setCursor (0, 1);
do {
Mess = Serial.read(); //читаем из буфера
Serial.write(Mess); //пишем в последовательный порт
lcd.setCursor (15, 1);
lcd.write(int(Mess); //выводим на экран
delay(200);
} while (Serial.available() >0);
delay(500);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
}
и 2.4 tft lcd touch shield (China)
ИМЕЮ КОД:
#define LCD_CS A3
#define LCD_CD A2
#define LCD_WR A1
#define LCD_RD A0
// you can also just connect RESET to the arduino RESET pin
#define LCD_RESET A4
//Duemilanove/Diecimila/UNO/etc ('168 and '328 chips) microcontoller:
// Color definitions
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define RED 0xF800
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW 0xFFE0
#define WHITE 0xFFFF
#include "TFTLCD.h"
TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("8 Bit LCD test!");
uint16_t identifier = tft.readRegister(0x0);
Serial.print("ID=");
Serial.println(identifier, HEX);
Serial.println("tft.initDisplay");
tft.reset();
delay(100); // ???
tft.initDisplay();
Serial.println("fillscreen");
tft.fillScreen(BLUE);
Serial.println("testtext");
testtext(RED);
delay(2000);
Serial.println("testlines");
testlines(CYAN);
delay(500);
Serial.println("testfastlines");
testfastlines(RED, BLUE);
delay(500);
Serial.println("testdrawrects");
testdrawrects(GREEN);
delay(500);
Serial.println("testfillrects");
testfillrects(YELLOW, MAGENTA);
delay(500);
Serial.println("tft.fillScreen");
tft.fillScreen(BLACK);
Serial.println("testfillcircles");
testfillcircles(10, MAGENTA);
Serial.println("testdrawcircles");
testdrawcircles(10, WHITE);
delay(500);
Serial.println("testtriangles");
testtriangles();
delay(500);
Serial.println("testfilltriangles");
testfilltriangles();
delay(500);
Serial.println("testRoundRect");
testRoundRect();
delay(500);
Serial.println("testFillRoundRect");
testFillRoundRect();
}
void loop(void) {
Serial.println("tft.setRotation");
for (uint8_t rotation=0; rotation<4; rotation++) {
Serial.print("Rotation=");Serial.println(rotation);
tft.setRotation(rotation);
testtext(RED);
delay(1000);
}
}
void testFillRoundRect() {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=tft.width(); x > 20 ; x-=6) {
tft.fillRoundRect(tft.width()/2 -x/2, tft.height()/2 -x/2 , x, x, x/8, tft.Color565(0, x, 0));
}
}
void testRoundRect() {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawRoundRect(tft.width()/2 -x/2, tft.height()/2 -x/2 , x, x, x/8, tft.Color565(x, 0, 0));
}
}
void testtriangles() {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t i=0; i<tft.width()/2; i+=5) {
tft.drawTriangle(tft.width()/2, tft.height()/2-i,
tft.width()/2-i, tft.height()/2+i,
tft.width()/2+i, tft.height()/2+i, tft.Color565(0, 0, i));
}
}
void testfilltriangles() {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t i=tft.width()/2; i>10; i-=5) {
tft.fillTriangle(tft.width()/2, tft.height()/2-i,
tft.width()/2-i, tft.height()/2+i,
tft.width()/2+i, tft.height()/2+i,
tft.Color565(0, i, i));
tft.drawTriangle(tft.width()/2, tft.height()/2-i,
tft.width()/2-i, tft.height()/2+i,
tft.width()/2+i, tft.height()/2+i, tft.Color565(i, i, 0));
}
}
void testtext(uint16_t color) {
tft.fillScreen(BLACK);
tft.setCursor(0, 20);
tft.setTextColor(color);
tft.setTextSize(1);
tft.println("Hello World!");
tft.setTextSize(2);
tft.println(1234.56);
tft.setTextSize(3);
tft.println(0xDEADBEEF, HEX);
}
void testfillcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {
for (uint16_t x=radius; x < tft.width(); x+=radius*2) {
for (uint16_t y=radius; y < tft.height(); y+=radius*2) {
tft.fillCircle(x, y, radius, color);
}
}
}
void testdrawcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {
for (uint16_t x=0; x < tft.width()+radius; x+=radius*2) {
for (uint16_t y=0; y < tft.height()+radius; y+=radius*2) {
tft.drawCircle(x, y, radius, color);
}
}
}
void testfillrects(uint16_t color1, uint16_t color2) {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=tft.width()-1; x > 6; x-=6) {
//Serial.println(x, DEC);
tft.fillRect(tft.width()/2 -x/2, tft.height()/2 -x/2 , x, x, color1);
tft.drawRect(tft.width()/2 -x/2, tft.height()/2 -x/2 , x, x, color2);
}
}
void testdrawrects(uint16_t color) {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawRect(tft.width()/2 -x/2, tft.height()/2 -x/2 , x, x, color);
}
}
void testfastlines(uint16_t color1, uint16_t color2) {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t y=0; y < tft.height(); y+=5) {
tft.drawHorizontalLine(0, y, tft.width(), color1);
}
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=5) {
tft.drawVerticalLine(x, 0, tft.height(), color2);
}
}
void testlines(uint16_t color) {
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawLine(0, 0, x, tft.height()-1, color);
}
for (uint16_t y=0; y < tft.height(); y+=6) {
tft.drawLine(0, 0, tft.width()-1, y, color);
}
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawLine(tft.width()-1, 0, x, tft.height()-1, color);
}
for (uint16_t y=0; y < tft.height(); y+=6) {
tft.drawLine(tft.width()-1, 0, 0, y, color);
}
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawLine(0, tft.height()-1, x, 0, color);
}
for (uint16_t y=0; y < tft.height(); y+=6) {
tft.drawLine(0, tft.height()-1, tft.width()-1, y, color);
}
tft.fillScreen(BLACK);
for (uint16_t x=0; x < tft.width(); x+=6) {
tft.drawLine(tft.width()-1, tft.height()-1, x, 0, color);
}
for (uint16_t y=0; y < tft.height(); y+=6) {
tft.drawLine(tft.width()-1, tft.height()-1, 0, y, color);
}
}
void testBars() {
uint16_t i,j;
for(i=0; i < tft.height(); i++)
{
for(j=0; j < tft.width(); j++)
{
if(i>279) tft.writeData(WHITE);
else if(i>239) tft.writeData(BLUE);
else if(i>199) tft.writeData(GREEN);
else if(i>159) tft.writeData(CYAN);
else if(i>119) tft.writeData(RED);
else if(i>79) tft.writeData(MAGENTA);
else if(i>39) tft.writeData(YELLOW);
else tft.writeData(BLACK);
}
}
}
Скачать ВСЮ библиотеку http://dropmefiles.com/X8iGr
ПОЧЕМУ ПОЛОСЫ?? ?
Версия arduino IDE 1.0.5
]]>Косяк в разводке стабилизатора питания, а точнее в присутствии теплового барьера вокруг контакта земли, работающего как теплоотвод. Вокруг имеется полигон земли площадью около 1кв см, который неплохо разгружал бы теплоотвод... если бы не этот тепловой барьер. Правятся такие вещи наложением полигона земли с иными настройками заливки (конкретно подключение к контактным площадкам) - и это вообще говоря тест на внимательность. Современные 5-зонные печи легко пропаяют данный контакт на гораздо большей площади даже при толщине меди 35 микрон (у вас похоже 18).
Поправьте, и ваша плата станет по праву лучшей ;-)
]]>Сделаем жизнь интереснее вместе - пиши на marmeladovakatya@gmail.com
]]>Спасибо!
]]>Приобрёл Relay Shield SPI.
Для работы с ним появилась необходимость скачать библиотеку http://www.freeduino.ru/arduino/files/MCP23xxx.zip, однако ссылка на данный момент заблокирована МинЮстом.
Если у кого осталась, выложите куда-нибудь.
Заранее благодарен )
]]>Но, как выяснилось позднее, одновременное/синхронное управление не предусмотрено. Стандартная библиотека AFMotor умеет запускать двигатели поочерёдно.
Библиотека AccelStepper, как и реализация синхронного управления через таймеры не позволяет даже близко приблизится к реальным скоростям двигателей. (Смысл заключается в расчёте интервала шагов для каждого мотора и постоянной проверке, прошёл ли интервал для следующего шага). Как итог, двигатели не только не могут делать шаги синхронно с заданной скоростью, но и эту реальную конечную скорость поворота сложно спрогнозировать из-за округлений при расчётах для разных пар количества шагов для каждого двигателя.
Судя по всему, M-Shield третьей версии имеет всё ту же архитектуру и управление 2мя шаговыми двигателями одновременно так же не возможно.
Это так?
]]>