Мне лично понравился такой вариант: http://www.scienceprog.com/getting-hand … et-shield/
Если нет свича\роутера, пойдет такой вариант: http://www.glacialwanderer.com/hobbyrobotics/?p=15
А еще есть целый сайт со своей библиотекой для этого: http://community.pachube.com/files/ardu … oller.html