Люди-и-и-и! Help!

Я программист, даже хуже - программист 1С. Возникла необходимость работы с MotorShield и Arduino. Моих талантов не хватило найти информацию в сети: с камими типами шаговых и серво-двигателей может работать MotorShield? Подскажите, плииз, номенклатуру, желательно подешевле и по проще.