Настройки поиска

А у Motor Shield v3 токов хватит для движка по вертикали?(там пишут 0.6а) , он неплохо кушает в режиме удержания (1,2 а.). На горизонтальном(0,24а.) мощность удержания минимальная. Или использовать для вертикального подъёма другой , менее прожорливый двигатель,  но через редуктор?Тогда в программе придётся изменить количество шагов и всё.  Если заказывать Motor Shield v3 с крепежом под Nano,  то Nano5 нужно заказывать со штырьками?

Насчёт микриков-концевичков , это без проблем устанавливается! ВКЛЮЧЕНИЕ  аппарата-вручную ,а вот сигнал на съёмку - программно.Длительность импульса - не знаю. ручками нажал,отпустил и всё. описание программы для управления фотиками Canon находится вот тут: http://chdk.clan.su/faq/4-1 , я про длительность ничего не нашёл (или не смог, по причине тупорылости :( )  Весь процесс съёмки панорамы должен уложиться в 1,5-2,0 мин.

Отвечаю по порядку :
1)физически на кнопку нажимать не надо, надо чтобы был выход на котором бы появлялось напряжение 5v или пара работающая, как нормально открытый контакт. Кенон предполагает дистанционное управление по USB, подачей 5v по шинам питания.
2)макет головы у меня уже собран, по размерам для Canon ixus 65. Двигатели шаговые на поворот и на подъём ф-аппарата. Шестерни на редукторе 17 и 46 зубьев, передаточное число получается-2,705882352941176.Есть ещё 2 двигателя от принтера , есть платы от принтера с микросхемами драйвера ШД. Схемы и какие есть у меня данные прилагаю в папке http://yadi.sk/d/mKW8vvR9EUdyQ  у меня на Я-диске.
У меня трудность такая надо попробовать согласовать эти 2 двигателя с драйверами и фридуино уно и конечно написать программу по изложенному выше алгоритму.
Руки не совсем вроде кривые, а вот мозги плесневеют. Вручную сделанные мои панорамы можно посмотреть вот здесь: http://yadi.sk/d/FoNimGTN4QLPc   ,тут же есть и прога которой удобно смотреть.