Вот вам ссылки, всё уже сделано и я тоже это сделал, цена до 2000р за всё кроме дуино.  http://kitevlad.ru/forum/14-214-2   сообщение 39, вот ссылка на видео работы  моего рига http://www.youtube.com/watch?v=ouljO59ftzs, если нужен скеч то скину, но лучше скеч со спид серво, плавнее всё движется.