вот что пишет ARDUINO IDE
/usr/share/arduino/libraries/AFMotor/AFMotor.cpp:7:22: fatal error: WProgram.h: Нет такого файла или каталога
compilation terminated.
Информация терминала о системе и о библиотеке
root@elf:/home/alex# cd /usr/share/arduino/libraries/AFMotor/
root@elf:/usr/share/arduino/libraries/AFMotor# ls
AFMotor.cpp AFMotor.h Examples keywords.txt
root@elf:/usr/share/arduino/libraries/AFMotor# ls -all
итого 40
drwxrwxrwx 3 root root 4096 янв. 8 07:48 .
drwxr-xr-x 13 root root 4096 янв. 2 18:29 ..
-rwxrwxrwx 1 alex alex 17010 авг. 12 2009 AFMotor.cpp
-rwxrwxrwx 1 alex alex 2112 авг. 12 2009 AFMotor.h
drwxrwxr-x 5 root root 4096 июля 9 2009 Examples
-rwxrwxrwx 1 alex alex 770 февр. 18 2009 keywords.txt
root@elf:/usr/share/arduino/libraries/AFMotor# uname -a
Linux elf 3.2.0-8-generic #14-Ubuntu SMP Fri Jan 6 01:56:48 UTC 2012 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
root@elf:/usr/share/arduino/libraries/AFMotor#