Админы !
Организуйте дополнительные силы модераторов.
Спамеры толпами ходят по форуму.
Поудаляйте спамерские темы.
Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
Форум freeduino.ru → Сообщения от nestandart
Админы !
Организуйте дополнительные силы модераторов.
Спамеры толпами ходят по форуму.
Поудаляйте спамерские темы.
Если кто не знает, это такая штука, которая в зависимости от расстояния до металлической поверхности выдает соответствующий аналоговый сигнал
Можете дать ссылку на этот датчик ?
1. Нет , не любые.
Там стоит два драйвера моторов L293D , каждый драйвер держит нагрузку до 600мА на канал (один мотор).
Можно объеденить выходные каналы двух драйверов паралельно , тогда предельно-допустимый ток на канал будет 1200мА.
Чтобы не перегрузить драйвер нужно знать/измерить ток потребляемый мотором , при номинальной нагрузке (несколько притормозить вал мотора руками) и при максимальной
(остановить вал).
Среднее значение между этими состояниями и будет - средний потребляемый ток.
2.Можно , если , сумарное , потребление тока моторов не превышает максимально допустимое.
Мое мнение:
Моторшилд это необоснованая трата денег , неужели не проще вытравить и собрать плату с одной (двумя) микросхемами ?
3. Вот здесь есть простые формулы с пояснениями .
Они для колесного бота .
Но подойдут и гусеничному (+/- 30%).
http://www.robotshop.su/content/articles/1120
4. Минимальный набор для гусеничного бота:
Платформа:
1.Основание (я сделал из электромонтажного текстолита).
2.Мотор редукторы (без редукторов нельзя ).
3.Гусеници , (стойки ?), катки , ролики и т.д.
4.Управляющий микроконтролле ( в вашем случае дуина).
5.Драйвер моторов (микросхема , транзисторный мост , релейный драйвер).
6.Датчики.
7.Системы внешнего управления (если нужно).
5. Датчики лучше УЗ , но они жрут много программных ресурсов МК ,
довольно сложно программируются .
Новичку не советую.
У ИК есть свои недостатки.
Они могут реагировать на ИК пульты , солнце , энергосберегающие лампы и т.д.
Можно собрать ИК датчик самому .
Для этого нужно (в самом простом варианте) TSOP ,ИК светодиод , транзистор, несколько резисторов.
Я собирал гусеничного робота если интересно то можете посмотреть здесь
У меня запускается , но раза с сотого.
Народ , проблема !
IDE 021 перестал компилировать программы (вообще) .
Т.е. процесс компиляции , вроде как , начинается и не заканчивается " Compiling ..." .
В чем может быть дело.
з.ы. Менял драйвер , переустанавливал саму IDE.
Элементарно.
Подключаете фоторезистор между 14 пином и +5.
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);//светодиод
}
void loop()
{
if(analogRead(14)>=512)//если на АЦП пришло больше 2.5 вольт
{
digitalWrite(13,HIGH);//включаем светодиод
}
else//если меньше
{
digitalWrite(13,LOW);//выключаем
}
}такие подойдут?
Да , подойдут , только скорость маленькая будет , так у всех серв
( мой робот тоже ездит на сервах ).
стоит ли брать сервоконтроллер для 4 серво
У atmega 168 и т.д. 6 выходов ШИМ .
Так что если вы собираетесь использовать ШИМ только для 4 серв
то дополнительный контроллер им не нужен (у вас даже останется 2 ШИМ выхода).
ШИМ , на всех портах , можно использовать одновременно.
На каждый порт дуины по документации 40мА, но в реальности от 60мА дуина не подохнет.
Это если реле 1-2 , а если их 10 тогда через МК потечет ток минимум 0.5А а это уже смерть МК.
наилучший вариант - реле+диод+транзистор
Согласен.
Но если нагрузок много то лучше ULN2003 .
еще видемо на 13 контакте синенький зачем-то горит.
Так вы узнайте точно что это за светодиод.
а драйвер на usb я не ставил он сам поставился и стал com3
Попробуйте переустановить.
еще посоветуйте замену этого моторедуктора
Мощная серва.Переделываете под постоянное вращение и вперед.
Для меня, как человека не сталкивавшегося с автоматикой на практике, тем более специализированной садовой, имеющего лишь неполное высшее радиотехническое
У меня не полное среднее (много где учился , но так и не доучился)
3 автомобильных термометра
Что за датчики ? Цифровые или аналоговые ?
(по мне таку лучше аналоговые , с ними можно работать напрямую)
Кстати , в каком регионе вы находитесь (может у вас лето 10 месяцев ?)?
В моем Сибирском регионе больше актуальна тема отопления .
Насколько далеко вы живете от своей аранжереи ?
Если первая проблема это безопасность то нужно делать пожарную сигнализацию
с системой пожаротушения.
Автоматизация здесь простая , дымовые или тепловые датчики.
Опять же электромагнитные клапаны.
Что то " разгово ни о чем" получается .
Давайте последовательно.
Определяйтесь что для вас наиболее актуально.
Какими средствами располагаете (техническими , финансовыми , интелектуальными).
И будем решать проблему.
На крайний случай есть центральное отопление, можно сделать теплые полы и стены, но выходит очень дорого.
Лучше водный калорифер на вентиляцию.
Просто аллюминевый радиаторподключеный к центральному отоплению ,
градусов 70 должен давать.
Кстати , чем вы собирались отапливать помещение ?
В это же ведро можно вставить распылители и ТЭНы.
В этом случае цена такого климат контроля падает до цены ... ящика пива.
Единственный минус в том что ТЭНы довольно прожерливы.
Вентиляцию можно сделать из обыкновенного бытового вентилятора и пластикового
ведра , подходящего диаметра (первое что пришло в голову).
Отрезаете у ведра дно , делаете отверстие в стене/окне под диаметр ведра , крепите его там
(хоть на пену) , вставляете вентилятор .
В одном конце помещения приточка , в другом аналогичная вытяжка.
Если помещение небольшое вент. короб не нужен.
Если не хватит сделайте несколько вентиляторов.
Дешевле некуда (насколько я знаю ведро и вентилятор у вас есть).
Если есть вопросы по програмированию или электронике - обращайтесь.
Эта схема робота-танка. Она работает. Там драйвер выдает оба канала на один мотор.
Должна держать 1А.
Судя по мощности потребление тока вашего двигателя лежит в пределах 1А.
НО это когда он вращается с определенной нагрузкой .
Если вы будете увеличивать нагрузку (на валу) то потребление тока будет расти.
Так что лучше подстраховаться - включить два драйвера на каждый двигатель (паралельно).
Т.е. к этой схеме добавьте еще два драйвера (подключение аналогично).
Светодиод на 13 пине должен мигать (исполнять blink).
Это тестовая программа и она должна быть загружена еще на заводе.
почему синенький светодиод всевремя горит? так должно быть?
Это индикатор питания.
выбераю я arduino duemilanove or nano w/ATmega328
всевремя эта ошибка честно сказать я все перепробывал в меню board
может она просто бракованная!?
Может.
А может у вас с кабелем проблемы или с драйвером.
Да , кстати , программа не будет заливаться если к пинам 0 и 1 что то подключено.
Клапаны к каждому виду - это хорошо, но нужна будет помпа.
Лучше сделать бак (гидроаккумулятор) , который будет заполняться автоматически (под управлением того же МК)
по уровню.
Допустим ,если уровень упал ниже 25% включается насос ,который выключиться только когда
бак заполниться до 80% (нужно оставить небольшой запас емкости).
Энерго потребление снизится в разы .
А дальше электромагнитные клапана.
Включение насоса:
МК - ULN2003 - реле - насос (220в).
Про подключение силовых нагрузок можете почитать здесь
http://www.getchip.net/posts/062-kak-po … -nagruzku/
Питаться все это должно от компьютерного Б/П (насос от 220).
Калорифер и увлажнитель - это идеал, к которому я стремлюсь, но пока проще поставить ведро с горячей водой перед вентилятором.
Здесь тоже ничего особо сложного.
Ставите аквариумный насос , делаете наконечник-распылитель И монтируете это все на выходе
вент. короба.
В любом случае системы закрывания/открывания окон встанут вам дороже и геморнее
(для этого вам понадобятся актуаторы , а стоят они не дешево).
Так что делайте вентиляцию.
Можете , поврх этих l293d , напаять еще по одной (нога к ноге).
Что могло убиться при замыкании на 11 Digital
Микроконтроллер.
куда копать ?
В сторону магазина , за микроконтроллером.
Зачем АЦП, если МК умеет читать и аналоговый и цифровой сигналы?
Если использовать аналоговые датчики то АЦП необходим.
Цифровые датчики дороже и с ними сложнее работать.
Почему лучше терморезисторы? Разве не придется калибровать каждый из-за разных длин проводов?
Нужно калибровать шлейф ,а не каждый датчик отдельно.
Насколько я понял , вам нужно контролировать три параметра :
влажность почвы(?) , количество света , температуру.
Для контроля влажности есть специальные датчики , но можно обойтись и без них.
Экспериментально рассчитать сколько воды нужно и в какое время.
Можно написать простой таймер и поливать в строго отведенное время.
Испонительный поливочный механизм - электромагнитные (соленоидные) клапаны.
Со светом проще. Ставите фоторезистор на АЦП и работаете с ним програмно.Вместо термодатчиков лучше взять терморезисторы и так же работать через АЦП.
Чем открывать/закрывать окна лучше сделать нормальную вентиляцию
(с калорифером и увлажнителем воздуха).
резистор 4К7 на ногу ресет.
От 1 до 10 К.
А можно вообще reset никуда не подключать.
Форум freeduino.ru → Сообщения от nestandart
Форум работает на PunBB, при поддержке Informer Technologies, Inc