Огромное спасибо за ответы! Все доходчиво и по делу!
У меня вроде все получилось :) Ура!

Спасибо за быстрый ответ!

Вечером воткну блок аккумуляторов в 5в входовыход :)
Аккумуляторная крона как-то не очень выглядит после 2600Mah аккумов даже и по 1.4 вольта :) Да и покупать надо их и зарядку.

Если можно еще вопрос про сервы. Как я понял сервы напрямую к контроллеру подключать нельзя, т.к. ток у них выше выдерживаемого фридуиной. Понятно, что если кратковременные нагрузки , то можно. Везде пишут, что надо использовать драйверы приводов типа L293D для управления мощными устройствами.

Достаточно ли в моем случае будет управляющий сигнал с фридуины кинуть на серву напрямую, а питание взять непосредственно с аккумуляторов, чтобы ничто нигде "не перенапряглось" :) Ведь серва управляется по сигнальному проводу. Или она все-равно даже по сигнальному проводу может перегрузить контроллер? И зависит ли скорость сервы от наряжения питания? Ведь аккумуляторы садятся постепенно.

Сорри, что по-чайниковски спрашиваю, не знаю как правильно сформулировать :)

Спасибо.

Приобрел freeduino nano.
Подключил к USB. Написал программу для трех серв:
1.Parallax Standart Servo (вращается с шагом примерно по 30 градусов)
2.Parallax CR Servo (вращается с шагом примерно по 30 градусов)
3. Микро серва безымянная полтора сантиметра в длину :) Используется как рычаг. Давит на кнопку когда надо :)

Каждую серву подключал отдельно и проверял для отладки.
Пришло время воткнуть все вместе и запитать от автономного источника.
Представляю как запитать от кроны: 9вольт напрямую к аурдино, 5 вольт через стабилизатор типа L7805 на сервы. Но крон не напасешся, а есть много AA и AAA акккумуляторов и отсеки под них.

Прошу помочь с идеей по следующим вопросам. В электронику только начал въезжать, потому вопросы могут показаться дурацкими:)
1. У freeduino nano есть 5в пин. Как я понял при питании от USB или 9в пина, его можно использовать для получения 5в. А при питании от 5вольт этот пин является входом и в него подавать 5в?
2. В 9в пин можно подавать нестабилизированное напряжение в диапазоне 6-20в. А в 5в пин только стабилизированные 5в. Что такое стабилизированные? Это значит обязательно пропускать через стабилизатор типа L7805?
3. Ну и главный вопрос: как правильно запитать автономно от AA или AAA? Есть отсеки на 4 аккума с аккумами. Они выдают скопом от 5,6 до 4.8 в зависимости от степени заряженности аккумуляторов. Как я понимаю 4.8 в для freeduino мало?
Подскажите как правильно поступить.

Устройство собираю типа такого: http://www.youtube.com/watch?v=s79IzWE6 … re=related :)