Я Motor Shield вычеркнул из своего списка, лючше думаю самому колхозить

Будет ли функционировать данная связка?
В описании Motor Shield v3 сказано:

Нами модифицирована библиотека AFMotor-08_12_2009, но ее работа протестирована только в режимах управления двигателями постоянного тока

Кто то тестировал Freeduino 2009 + Ethernet Shield v2 + Motor Shield v3 с 2 СП + 2 ДПТ + 1 ШД ?