Тема: Создание судейского беспроводного оборудования для проведения стартов

Добрый день.
Для проведения в Ессентуках всероссийских соревнований по пилон-рейсингу(три авиамодели, одновременно летящие по треугольному маршруту на время) необходимо стартовое оборудование
Исходя из схемы гонки
http://forum.rcdesign.ru/f85/thread196635.html
Компоненты должны быть такие :
Судьи 1,2,3 пилонов:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, 3 кнопки.
Светофор:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, релейный блок.
Стартовое табло(часы/старт/круги/залеты):XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5.
Начальник Старта:XBee,XBee Shield v5 USB (или XBee-USB адаптер ? ), Nano v5(?????),ноутбук,принтер.
1)Для программирования всех XBee---достаточно одного XBee Shield v5 USB или приобрести XBee-USB адаптер?
2)Кол-во XBee не ограниченно ?У меня получилось 6 радиомодулей...
Я не ошибаюсь?
Да,забыл...Старт-автоматический по стартовому табло(после погашения соответствующих световых индикаторов)
Вот еще ссылки
http://forum.rcdesign.ru/f85/thread257178.html

http://forum.rcpilot.ru/index.php?/topi … %b3%d0%be/