Светофор

Народ , нужна ваша помощь.
Встала задача сделать светофор и семафор для детского автодрома.

Трехцветный светофор должен последовательно включать и выключать цвета .
Семафор должен 5 минут работать , 5 неработать , при том , в режиме работы
он должен мигать с частотой примерно 10Гц ,т.е. 5 минут мигает ,5 минут негорит.

Светофор и семафор должны быть независимыми друг от друга.
Вот в этом то вся проблема .
Мои попытки сделать на таймере ни к чему не привели.

Железо:
фридуино
светодиодные кластеры
БП от компа
Микросхема ULN2003

...ну и мелочь