1 Тема от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Тема: Робот на гусеничном шасси

Сделал робота на гусеничном шасси с применением Freeduino, Motor Shield v2 и самодельного модуля датчиков. Модуль датчиков собран на макетной плате для Arduino.
Программа управления уже работает, осталось только причесать немного, после этого выложу.
Вот фото получившейся конструкции:

https://sites.google.com/a/project-ss.ru/anwi-sch/_/rsrc/1284891996893/robotostroenie/robot-na-gusenicnom-sassi/Robot03.jpg?height=343&width=400

Вариант не окончательный, будет еще дорабатываться. В ближайших планах установить сервопривод и на нем закрепить дальномер. Как приедут комплектующие, буду дорабатывать.

Полную информацию можно посмотреть здесь: http://sites.google.com/a/project-ss.ru … cnom-sassi

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

2 Ответ от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Re: Робот на гусеничном шасси

Получил запчасти. После доработки робот выглядит так:
http://sites.google.com/a/project-ss.ru/anwi-sch/robotostroenie/robot-na-gusenicnom-sassi/Robot04.jpg?attredirects=0

Примеры программ и более подробная информация там же: http://sites.google.com/a/project-ss.ru … cnom-sassi

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

3 Ответ от phill75

  • phill75
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-05-06
  • Сообщений: 4

Re: Робот на гусеничном шасси

Ух ты! Прикольно выглядит! А какие алгоритмы отрабатывать намереваетесь?

4 Ответ от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Re: Робот на гусеничном шасси

Движение по черной линии, движение с объездом препятствий, при подъезде к препятствию обзор местности от -90 градусов до +90 и выбор дальнейшего направления движения...
Потом может еще что-то в голову придет.

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

5 Ответ от алексей+

  • алексей+
  • Гость

Re: Робот на гусеничном шасси

Доброго времени суток!

Смотрю вы используете свинцовый аккум. Можно узнать его характеристики, а так же на сколько его хватает?

6 Ответ от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Re: Робот на гусеничном шасси

Аккумулятор 6В, 1.2 А/ч. На сколько хватает пока не засекал. Использую его не только для робота.
Пробовал ставить блок с 4-мя пальчиковыми аккумуляторами - не понравилось. Садятся быстро очень.

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

7 Ответ от aspire89

  • aspire89
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-10-19
  • Сообщений: 4

Re: Робот на гусеничном шасси

Заинтересовал ваш робот. Можно узнать в какую цену вам обошлись электродвигатели с редуктором?

8 Ответ от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Re: Робот на гусеничном шасси

Двигатели с редуктором обошлись около 500 руб.

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

  • Зарегистрирован: 2010-11-07
  • Сообщений: 4

Re: Робот на гусеничном шасси

Сделал кое какие машинки. Выложено видео, так что можно посмотреть и сравнить. http://www.ignatiev.hdd1.ru/informatika … ehnika.htm

10 Ответ от and-st

  • and-st
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-02-28
  • Сообщений: 1

Re: Робот на гусеничном шасси

Подскажите, пожалуйста, где можно приобрести подобный дальномер?

11 Ответ от Anwi

  • Anwi
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Калуга
  • Зарегистрирован: 2009-11-08
  • Сообщений: 60

Re: Робот на гусеничном шасси

http://www.terraelectronica.ru/catalog_ … ass_19_5_3

http://shop.roboforum.ru/category/sensors/

и еще в Элитане были, но сейчас похоже в наличии нет http://www.elitan.ru/price/index.php?se … nd=GP2D120

С уважением,
Андрей

Сайт Anwi

12 Ответ от melloun (2012-03-25 20:36:30 отредактировано melloun)

  • melloun
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2012-03-25
  • Сообщений: 5

Re: Робот на гусеничном шасси

Вопрос от новичка следующего характера. Как правильно запитать Фридуинку и шилд в2 с одного источника питания. Какие "подводные камни" могут встретиться при подключении. Если можно то с фото. И минимальное напряжение для работоспособности.

13 Ответ от melloun

  • melloun
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2012-03-25
  • Сообщений: 5

Re: Робот на гусеничном шасси

И что то не клеится! подскажите что за траблы
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:7:22: error: WProgram.h: No such file or directory
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AFMotorController::enable()':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:27: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:27: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:37: error: 'LOW' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:37: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AFMotorController::latch_tx()':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:45: error: 'LOW' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:45: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:56: error: 'HIGH' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:62: error: 'HIGH' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:65: error: 'HIGH' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM1(uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:90: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:90: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM2(uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:123: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:123: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM3(uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:157: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:157: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In function 'void initPWM4(uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:193: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:193: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In constructor 'AF_Stepper::AF_Stepper(uint16_t, uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:303: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:303: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:305: error: 'HIGH' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:305: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:322: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:322: error: 'pinMode' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:324: error: 'HIGH' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:324: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp: In member function 'void AF_Stepper::step(uint16_t, uint8_t, uint8_t)':
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:374: error: 'delay' was not declared in this scope
D:\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:386: error: 'delay' was not declared in this scope