Подключение ШД по 2-м и 4-м пинам ?

На сайте Arduino висят две схемы управления униполярными ШД на ULN2003/4:

http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit

Если с 4-х пиновой всё понятно, то по 2-х пиновой (верхняя) вопросы:
Не понятно каким образом она работает, там вроде как некая обратная связь.
Какой сигнал подавать на control1/2, и чем такое подключение лучше/хуже.

Спасибо.