1 Тема от Antioh

  • Antioh
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-04-24
  • Сообщений: 8

Тема: MotorShield + моторедуктор

Есть мотошилд, хочу подобрать моторедукторы для таскания ~ 3.5 кг. Как вариант хотел 20.3780. Единственный нюанс это то, что у l293d только 0.6А на канал. Не накроется медным тазом шилд если я отдам по 2 канала на каждый редуктор (1.2А)?

2 Ответ от nestandart

  • Зарегистрирован: 2011-06-03
  • Сообщений: 36

Re: MotorShield + моторедуктор

Можете , поврх этих l293d , напаять еще по одной (нога к ноге).

3 Ответ от Antioh

  • Antioh
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-04-24
  • Сообщений: 8

Re: MotorShield + моторедуктор

а что скажете про такую схему подключения? Если я правильно помню I = P / U т.е 8/12=0.67 и без пайки.

4 Ответ от nestandart

  • Зарегистрирован: 2011-06-03
  • Сообщений: 36

Re: MotorShield + моторедуктор

Эта схема робота-танка. Она работает. Там драйвер выдает оба канала на один мотор.
Должна держать 1А.
Судя по мощности потребление тока вашего двигателя лежит в пределах 1А.
НО это когда он вращается с определенной нагрузкой .
Если вы будете увеличивать  нагрузку (на валу) то потребление тока будет расти.
Так что лучше подстраховаться  - включить два драйвера на каждый двигатель (паралельно).
Т.е. к этой схеме добавьте еще два драйвера (подключение аналогично).

5 Ответ от Antioh (2011-07-25 01:45:02 отредактировано Antioh)

  • Antioh
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-04-24
  • Сообщений: 8

Re: MotorShield + моторедуктор

спасибо. буду думать. еще посоветуйте замену этого моторедуктора.

6 Ответ от nestandart

  • Зарегистрирован: 2011-06-03
  • Сообщений: 36

Re: MotorShield + моторедуктор

еще посоветуйте замену этого моторедуктора

Мощная серва.Переделываете под постоянное вращение и вперед.

7 Ответ от Antioh

  • Antioh
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-04-24
  • Сообщений: 8

Re: MotorShield + моторедуктор

такие подойдут? и стоит ли брать сервоконтроллер для 4 серво (2 на ходовую + 2 на камеру)?

8 Ответ от nestandart

  • Зарегистрирован: 2011-06-03
  • Сообщений: 36

Re: MotorShield + моторедуктор

такие подойдут?

Да , подойдут , только скорость маленькая будет , так у всех серв
( мой робот тоже ездит на сервах ).

стоит ли брать сервоконтроллер для 4 серво

У atmega 168 и т.д. 6 выходов ШИМ .
Так что если вы собираетесь использовать ШИМ только для 4 серв
то дополнительный контроллер им не нужен (у вас даже останется 2 ШИМ выхода).
ШИМ , на всех портах , можно использовать одновременно.

9 Ответ от Antioh

  • Antioh
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-04-24
  • Сообщений: 8

Re: MotorShield + моторедуктор

спасибо. скорость мне не особо нужна. я и забыл что сервы к шимам цепляются )

10 Ответ от runaway

  • runaway
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2011-10-13
  • Сообщений: 1

Re: MotorShield + моторедуктор

Здравствуйте!

Подойдёт ли МоторШилд для управления двумя актуаторами пистолетного типа от автомобильного центрального замка? Напряжение питания вроде подходит, а вот насчёт тока - не уверен, как правильно его замерить, там ведь и пиковые значения будут...

Актуаторы работают в проекте перевёрнутого маятника, танцующего под лампочкой, т.е. режим работы не одиночно-импульсный, как в центральном замке, а больше похож на непрерывно-реверсивный. Моторы работают практически вхолостую, и поэтому практически не греются. Видео работы прототипа:

http://www.youtube.com/watch?v=A-oGK8xjva0

Хочу переделать проект под МК-управление - вот, случайно набрёл на ваш форум... Прошу помощи.