Тема: AFMotorSPI + WiShield
На плате MotorShield переключатель SPI в положении SPIcomp. Питание - SelArd. WiShield подключен по SPI - через разъемы 10-13.
пока библиотека AFMotorSPI не подключена, wifi через WiShield работает. Как только в коде создается объект AF_DCMotor на любой из 4х моторв - wifi не работает.
Можно ли управлять моторами без библиотеки AFMotor? Донастроить AFMotorSPI? или только шилд другой модели покупать?