1 Тема от seych (2010-07-13 11:56:36 отредактировано seych)

  • seych
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-02-04
  • Сообщений: 7

Тема: Arduino IDE

В основном здесь возникают вопросы как начать работать с freeduino. Также вопросы по простеньким примерам из встроенной библиотеки. Кто-нибудь пытался слабать на платформе используя сабж что-нибудь потолще сэмплов?

Пытаясь создать относительно толстый проект на Wiring сломал немало копий. Тем не менее проект движется. Хочу поделиться некоторыми возникшими соображениями и вопросами.

По версиям замечено следующее:
0016 - оптимальная для версия для меня, редактор в Win-1251 кодировке, есть возможность отцепить Serial Monitor от COM-порта с сохранением вывода на экране

0017 - кодировка в редакторе UTF-8, имхо причина многих бед, в рантайме у прошивки возможны утечки ОЗУ, подозреваются комментарии в UTF-8 как производный мусор при компиляции, COM-монитор в виде отдельного окна с бесконечным буфером, но без преимуществ указанных для 0016

0018 - все также как и в 0017, разве что нерабочая прошивка полученная от 0017 здесь вполне может успешно заработать.

Пока в работе использую  0016 перетаскивая библиотеки из версий выше.

2 Ответ от seych

  • seych
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-02-04
  • Сообщений: 7

Re: Arduino IDE

Также возникли некоторые вопросы, до сих пор остающиеся без ответа:

Не удалось реализовать изрезанный массив или массив массивов. Это вообще возможно на "нашем Си"?

При создании многомерного константного массива, в случае наличия  обращений к даже к указателю в программе затраты ОЗУ пропорционально размерности массива.  Каков механизм использования памяти в этом случае? Как минимизировать объемы требуемой оперативной памяти?

Существуют ли эффективные способы измерить свободное место в ОЗУ?
Как интерпретировать показания глобальной переменной SP?

  • Зарегистрирован: 2009-06-23
  • Сообщений: 84

Re: Arduino IDE

0016 - оптимальная для версия для меня, редактор в Win-1251 кодировке, есть возможность отцепить Serial Monitor от COM-порта с сохранением вывода на экране

...я вобще HyperTerminal стандартный виндовый пользую - интерактива больше

0017 - кодировка в редакторе UTF-8, имхо причина многих бед, в рантайме у прошивки возможны утечки ОЗУ, подозреваются комментарии в UTF-8 как производный мусор при компиляции

Мне кажется маловероятным, что UTF-8 на что-то может повлиять. Это же все-равно потом обычным
gcc компилируется, а ему должно быть абсолютно фиолетово, какие там символы идут после //

А эти глюки как-то вылавливаются? Я имею в виду, чтобы можно было вырезать из программы все лишнее, оставить только несколько строчек, демонстрирующих проблему?

Не удалось реализовать изрезанный массив или массив массивов. Это вообще возможно на "нашем Си"?

Си там самый что ни на есть "общий", если так можно выразиться.
Я не понял что имеется в виду под "изрезанным". Давай пример кода, и чего хотим получить - будем думать.

При создании многомерного константного массива, в случае наличия  обращений даже к указателю в программе затраты ОЗУ пропорционально размерности массива.

Ага, он его все-равно в ОЗУ сует. Можно положить константный массив в память программ. Для этого нужно использовать PROGMEM. Подробнее тут.

Существуют ли эффективные способы измерить свободное место в ОЗУ? Как интерпретировать показания глобальной переменной SP?

Что-то вот здесь расписано. Как я понимаю, SP - это классический Stack Pointer - указатель стека, и стек растет вниз. Т.е. изначально она равна максимальному адресу ОЗУ, а по мере заполнения стека уменьшается.

4 Ответ от seych (2010-07-22 11:09:27 отредактировано seych)

  • seych
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-02-04
  • Сообщений: 7

Re: Arduino IDE

Спасибо за ответ. Приведенные ссылки очень полезны. Изучаю.

Сергей Деменков пишет:

...я вобще HyperTerminal стандартный виндовый пользую - интерактива больше

мне как раз встроенный нравится по причине его автоматического закрытия при заливке прошивки и минимума интерактива :-)
Также использую внешний редактор (FAR-editor+colorer)в основном из-за того что ArduinoIDE  игнорирует сочетания клавиш "Ctrl+Ins" "Shift+Ins", а переучиваться некогда.

Мне кажется маловероятным, что UTF-8 на что-то может повлиять. Это же все-равно потом обычным
gcc компилируется, а ему должно быть абсолютно фиолетово, какие там символы идут после //

Мне также это казалось маловероятным, но реальности оказалась интереснее. Была ситуация когда удалось заставить работать один из файлов проекта лишь после тотальной зачистки всех русских комментариев. Возможно это издержки перекодировок Win-Dos-UTF8. Не зря же IDE 0017-0018 выводит предупреждение при компиляции о наличии символов в иной кодировке.

Си там самый что ни на есть "общий", если так можно выразиться.
Я не понял что имеется в виду под "изрезанным". Давай пример кода, и чего хотим получить - будем думать.

Насколько я понял он скорее "базовый", т.е. определенная специфика присутствует - многие навороты из актуальной документации по С и С++ для нашего Си невозможны: структуры struct Point  {double x;  double y;}; конструкторы int[] d= new int[5]; и т.д.

"Изрезанный массив"=Jagged Arrays="массив массивов" - это массив, элементы которого сами являются массивами.
Однако создать такой пока не получилось. Компилятор категорически не согласен как с предлагаемыми вариантами запихивания ссылки при конструировании структуры, так и с вариантами чтения.
Например, хочу сделать как-то так:

int a1[] = {1,2,3};
long a2[] = {4,5,6};

int* lnk_a1 = a1;
long* lnk_a2 = a2;

int* b;               
b=(int*) malloc(3);
b = lnk_a1;   
*b + 1 = lnk_a2; // b[1] ... также не катит

Serial.println(b[0][0],DEC);

5 Ответ от seych (2010-07-26 14:41:35 отредактировано seych)

  • seych
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-02-04
  • Сообщений: 7

Re: Arduino IDE

Воспользовался ссылками из 3-го поста.
Немногим ранее я уже достигал потолка в использовании SRAM для моей прошивки, что заставило провести ряд оптимизаций а также перейти с Atmega168 на Atmega328. Замеры свободного места SRAM (с помощью MemoryFree.h) показали 170-64 байт в начале-конце процедуры setup()  а также минимум 19 байт при вхождении в самую ресурсоемкую функцию проекта. Тем не менее при таких показателях программа  работала без сбоев (проверочное тестирование в течение 4 суток).
Использование возможностей библиотеки pgmspace позволило перенести во flash-память все константные массивы программы. Замеры показали 900кб свободной памяти в setup()  и порядка 500кб для самой тяжелой функции.

  • Зарегистрирован: 2009-06-23
  • Сообщений: 84

Re: Arduino IDE

Также использую внешний редактор (FAR-editor+colorer)в основном из-за того что ArduinoIDE  игнорирует сочетания клавиш "Ctrl+Ins" "Shift+Ins", а переучиваться некогда.

Сначала думал, что это я написал, т.к. именно связка Far+Colorer+ESC+UnicodeWizard используется мною при программировании на C/C++/PHP/JavaScript/Python/Perl и все остальное. И именно отсутствие Ctrl-Ins/Shift-Ins меня всегда напрягало в этой Arduinio "IDE".

удалось заставить работать один из файлов проекта лишь после тотальной зачистки всех русских комментариев. Возможно это издержки перекодировок Win-Dos-UTF8.

Посмотреть бы на этот исходник.
...а Far я так понимаю старый неюникодный? Я вот пока на 1.71 сижу, руки не доходят переползти на 2.0.

многие навороты из актуальной документации по С и С++ для нашего Си невозможны: структуры struct Point  {double x;  double y;}; конструкторы int[] d= new int[5];

Ничего себе! Похоже там действительно каким-то образом new/delete отрезали! Я еще поковыряю этот вопрос, но похоже, это уже неполноценный C++ получается. Жить конечно можно, выделяя через malloc.
...struct работает вроде:

struct Point { double x; double y; };

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  struct Point a;
  a.x = 1.0; a.y = 2.0;
  Serial.println(a.x); Serial.println(a.y);
  
  int *d = (int*)malloc(sizeof(int)*2);
  d[0] = 3; d[1] = 4;
  Serial.println(d[0]); Serial.println(d[1]);
  free(d);
}

void loop() {
}

это массив, элементы которого сами являются массивами.

Тут смотря что мы хотим получить в конечном итоге, либо просто многомерный массив, но тогда мы должны знать его размер на этапе компиляции, либо, если если размеры заранее неизвестны, придется самостоятельно его создавать, по частям.
Но это и в "настольном" C/C++ точно так же, если только не обернуть всю эту кухню в какие-то мудрые классы.
Пример на оба варианта:

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //многомерный массив 2 строки, 3 столбца. Создатся на стеке, память освободится
  //после выхода из ф-ии
  int b[2][3] = { {1, 2, 3}, {4, 5, 6}};
  Serial.println(b[0][0]); Serial.println(b[0][1]); Serial.println(b[0][2]);
  Serial.println(b[1][0]); Serial.println(b[1][1]); Serial.println(b[1][2]);

  //динамический
  //Создаем руками - сначала массив из 2-х указателей на int
  int **c = (int**)malloc(sizeof(int*)*2);
  //Потом 2 кусочка по 3 int'а
  for (int i=0; i<2; i++) {
      c[i] = (int*)malloc(sizeof(int)*3);
  }
  //обращаемся к нему
  c[0][0] = 1; c[0][1] = 2; c[0][2] = 3;
  c[1][0] = 4; c[1][1] = 5; c[1][2] = 6;
  Serial.println(c[0][0]); Serial.println(c[0][1]); Serial.println(c[0][2]);
  Serial.println(c[1][0]); Serial.println(c[1][1]); Serial.println(c[1][2]);
  //не забываем освободить память:
  for (int i=1; i>=0; i--) {
      free(c[i]);
  }
  free(c);
  
}

void loop() {
}