Motor Shield v1.1 и падение напряжения подаваемого на моторы

Привет. Имеется MotorShield v1.1 + Arduino Uno , ну и пара моторов на платформе. Питаю моторы от внешнего источника, когда моторы подключаю отдельно к 9v кроне, все быстро и чотко. Сама Ардуина также отдельно питается. Потом подключаю через мотор шилд, все программные части работают, но во-первых сами по себе моторы через шилд медленнее и менее мощны, а во-вторых при остановке платформы, или переводе в другое состояние (назад, поворот) напряжение еще больше падает и потом все хуже и хуже, вплоть до полной остановки. Когда через адаптер питания с 9v подключаю на вход - так он ок все делает, а с аккумуляторами - беда, все заряжено, и моторы сами от аккумуляторов хорошо работают.. Может кто сталкивался, в чем может быть дело? Спасибо.