Датчик положения в пространстве

Возможно ли на основе Arduino / Freeduino сделать датчик положения в пространстве?
Требования:
1. Питание Крона 9 в;
2. Подача сигнала (звуковой пьезогенератор и светодиод - 3в) при изменении угла наклона более 30 градусов;
3. Максимальная миниатюрность;