Управление площадкой

Здравствуйте.
Необходимо сделать управление площадкой массой примерно 10-15 кг (развесовка площадки предполагается такая, чтобы минимизировать усилие для управления площадкой). В горизонтальной плоскости нужно вращение на 360 градусов, в вертикальной - от -20 до +45 градусов. Предполагается использование ременной передачи для приводов. Плюс нужно шаговый двигатель на радиоуправлении для нажимания кнопки на площадке. Управление предполагается джойстиком через USB-порт.

Полазив по форумам мне кажется, что понадобится: Freeduino 2009,  Freeduino Nano v5, Motor Shield v3, XBee Shield+XBee/XBee-PRO - 2 шт, 4 движка (по 2 на каждую ось), 1 шаговый двигатель.

Подскажите:
1) потянет ли Freeduino Nano v5 шаговый двигатель без Motor Shield v3?
2) хватит ли этого набора? Если нет, то, подскажите, что ещё нужно?

Заранее спасибо за ответы и замечания.

ЗЫ: Прямые руки, опыт пайки и программирования присутствует. Опыта в создании подобных устройств пока нет.