Коммутатор Arduino (Freeduino) с развязкой от высокого напряжения

Нужно было быстро сделать программируемый коммутатор относительно высокого постоянного напряжения (>60В) с изменяемой полярностью. Устройство было реализовано на оптопарах LCA110. Особо париться оригинальными идеями времени и необходимости не было. В итоге получалась  конструкция, которая меня вполне устроила. Может кому то еще нужна такая штучка.
К сожалению не умею цеплять картинки, даю ссылки:
Здесь описание и дополнительные материалы http://www.sciencenew.hop.ru/p2-2.htm
Здесь можно скачать только дополнения  (схема, печатная плата, программа (скетч) и фото) http://yadi.sk/d/CNwdfox_8rfc2