1

Тема: Подключение биполярного шагового двигателя к Motor Shield v3

Подскажите, как правильно подключить биполярный шаговый двигатель (имеется ШД типа STH-39D1126-02 1.8 deg\step 4.1 Om от HP-сканера) к Motor Shield v3?
На самом сканере шаговик STH-39D1126-02 управляется через драйвер PBL 3775.
Можно ли на одну Freeduino 2013 посадить 2 платы Motor Shield v3 и управлять 4-мя такими шаговиками? Как это можно реализовать с точки зрения программного кода?
Заранее благодарю за любую инфу!

Re: Подключение биполярного шагового двигателя к Motor Shield v3

Собственно такой же вопрос

Re: Подключение биполярного шагового двигателя к Motor Shield v3

Я боюсь, там надо будет переписывать AFMotorSPI.
Прописывать для второй платы другие ноги под ШИМ-пины
перекидывать выходы с ардуины с переименованных пинов на базовые пины второго Моторшилда