1 Тема от paul-zs256 (2015-03-19 05:58:30 отредактировано paul-zs256)

  • paul-zs256
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-04-02
  • Сообщений: 6

Тема: MotorShield v3 vs Tone

Скорее всего, разумеется, я где-то чего-то напутал, но тем не менее...

Итак. Имеем бота для работы которого используются все 4 выхода на двигатели постоянного тока. Бот при работе должен время от времени жужжать.

Что делаю я: я использую tone, в качестве выходного пина которой использую цифровой №2 - половина двигателей (М1 и М2) перестают работать,  а другие (М3 и М4) как ни в чем не бывало прокручивают свои валы в требуемом направлении.


Что может мешать совместной работе tone и MotorShield v3? Как уменьшить кривизну рук или увеличить высоту их крепления к телу?

2 Ответ от paul-zs256

  • paul-zs256
  • Новый участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2010-04-02
  • Сообщений: 6

Re: MotorShield v3 vs Tone

Сегодня попробовал использовать в качестве сигнального пина для tone не цифровой выход, а аналоговый. Чудеса! Работает и не влияет на моторчики.

Но тем не менее, вопрос тот же: может как-то можно программно развести tone и MotorShield на цифровых выходах?

И еще. Какие цифровые выходы свободны? Какие выходы можно пользовать для цифровых ультразвуковых измерителей расстояния? Можно ли как-то повлиять на количество свободных цифровых пинов? Например переключив режимы работы шилда.