Motor Shield v2

Сомнительная идея.
ШИМ каналы разные, и они между собой могут быть несинхронные - в результате
в какие-то периоды времени на одном выходе будет полное напряжение, а другой отключен.
...хотя, если MShield не жалко, можно было бы попробовать :)
...можно еще попробовать библиотеку поковырять - может синхронность таймеров обеспечить ?
...а еще можно просто несколько микрух L293 напаять поверх уже имеющихся