1 (2012-03-07 01:30:37 отредактировано p1ngw1n)

Тема: Помогите новичку с подборкой необходимых девайсов.

Есть робот - клешня. На тумблерном управлении, надо перенести на ардуинку.
имеется 5 обычных(китайских) ДПТ реверсивных, менять их на сервоприводы скорее всего не собираюсь, т.к. надо сделать с тем чем имеется. Плюс отсутствует обратная связь.

Предполагаю покупать DFRduino Romeo + фридуишный M-shield V3, вопрос как они между собой состыкуются? И состыкуются ли вообще?
И будет ли обеспечиваться управление всеми пятью двигателями?
Из описания видно, что есть цифровые выходы/выводы grn/vcc/d - можно ли в использовать из для датчиков(DFR0033)?

Собирать на макетной плате с L293D не очень хочется, т.к. для меня это пока еще темный лес.
Хочется как-то покомпактнее и покрасивей, что ли.

Ну если я совсем далек от истины, подскажите правильное направления мыслей.

Re: Помогите новичку с подборкой необходимых девайсов.

1. В принципе M-shield V3 должен сесть на DFRduino Romeo. Тут главное проверить аналогичность выводов Freeduino и  DFRduino Romeo (сравнить по их схемам на какие разъемы выходят выводы используемых ATmeg), если они идентичны, то аппаратная совместимость их обеспечена. 
2. C M-shield V3 не получится управлять 5 ДПТ - в описании на эту железку об этом написано.
3.  Насколько понял из описания на DFR0033 - это геркон который срабатывает от уровня напряженности магнитного поля при этом на выходе у него не состояние "сухих " контактов, а логическая единица или нуль, в зависимости замкнут геркон или нет. Даный датчик можно посадить на любой вывод Freeduino.