Тема: Помогите новичку с подборкой необходимых девайсов.
Есть робот - клешня. На тумблерном управлении, надо перенести на ардуинку.
имеется 5 обычных(китайских) ДПТ реверсивных, менять их на сервоприводы скорее всего не собираюсь, т.к. надо сделать с тем чем имеется. Плюс отсутствует обратная связь.
Предполагаю покупать DFRduino Romeo + фридуишный M-shield V3, вопрос как они между собой состыкуются? И состыкуются ли вообще?
И будет ли обеспечиваться управление всеми пятью двигателями?
Из описания видно, что есть цифровые выходы/выводы grn/vcc/d - можно ли в использовать из для датчиков(DFR0033)?
Собирать на макетной плате с L293D не очень хочется, т.к. для меня это пока еще темный лес.
Хочется как-то покомпактнее и покрасивей, что ли.
Ну если я совсем далек от истины, подскажите правильное направления мыслей.