Xbee shield v5 программирование

Для простейших задач никакие либы не нужны.
Все, что первый микроконтроллер выдаст в порт с помощью Serial.print, второй успешно прочтет из порта с помощью Serial.read и наоборот. Можно ориентироваться на типовой пример. Только джамперы на шилде нужно правильно по инструкции выставить.

Отзовитесь люди!!!!Так знает ли кто-нибудь как с шилдами работать и передавать данные с одной хвее на другую хвее!
Помогите пожалуйста,сам не могу разобраться!

Спасибо Вам мил человек!Только сейчас дошли руки до платы.Буду пробовать!

Сам же отвечаю на свой вопрос.Поборол ХВее и для всех выкладываю проги и описание.Может поможет кому...

Передача команд по XBEE.

Имеем:
1.Freeduino 2009 2 шт.
2.XBee 2 шт.
3.XBee shield 2 шт.
4.Кабель УСБ 1 шт.
5.Питание для Фридуины в виде 8 батареек АА.
6.Светодиоды разных цветов 2шт. + токоограничивающие резисторы к ним.
7.Провода.

Про настройку ХВЕЕ очень хорошо рассказано тут:

http://wiki.amperka.ru/%D0%B2%D0%B8%D0% … 0%B7%D1%8C

Там же много хороших уроков.

Логика такова-одна фридуина подключена к компу и читает значения из СОМ порта компа.Другая питается от батареек и обособлена от компа.Команды между Фридуинами передаются по ХВее.
Если ввести 1, то загорится светодиод  1 на удалённой (питающейся от батареек) плате.Если нажать 0 то загорится светодиод 2 на удалённой плате.Если ввести любой символ, отличный от 0 и 1, то оба светодиода моргнут 4 раза.

Программы.
Плата передатчик:
-----------------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//Создаём подключение на скорости 9600
}

void loop()
{
  while (Serial.available() == 0);//ждём сигнала с порта
  int val = Serial.read();//создаем переменную типа int в которую
  // пихаем полученное из порта значение
  Serial.print(val,DEC); //пуляем переменную как десятичное
  //число в порт
  Serial.flush();//Очищает очередь данных.
}
------------------------------------------------------------------------------------------

Плата приёмник с диодами:
------------------------------------------------------------------------------------------

int warning = 7;// светодиод "аварийный" на порте 7
int normal = 5;// светодиод "нормальный" на порте 5
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//стартуем подключение на скоросте 9600
  pinMode (warning, OUTPUT);// порт 7 как выход
  pinMode (normal, OUTPUT);// порт 5 как выход
}
void loop ()
{
  while (Serial.available() == 0);//ждём сигнала от первой дуины
  int var = Serial.read() - '0';//читаем значение как простое число(десятичное)
  if (var == 1)//если это 1 то...
{
    digitalWrite(warning,HIGH); // ...зажигаем "аварийный" диод
    digitalWrite(normal,LOW);// тушим "нормальный" диод
}
  else if (var == 0) // если это 0 то...
{
    digitalWrite(normal,HIGH);//...зажигаем "нормальный" диод
    digitalWrite(warning,LOW);// тушим "аварийный" диод
}
  else // ну а если ни то, ни другое, а что либо ещё (например 2)
  {
    digitalWrite(warning,HIGH);//зажигаем "аварийный" диод
    digitalWrite(normal,HIGH);//зажигаем "нормальный" диод
    delay(200);// пауза
    digitalWrite(warning,LOW);//тушим "аварийный" диод
    digitalWrite(normal,LOW);//тушим "нормальный" диод
    delay(200);// пауза
    digitalWrite(warning,HIGH);
    digitalWrite(normal,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(warning,LOW);
    digitalWrite(normal,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(warning,HIGH);
    digitalWrite(normal,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(warning,LOW);
    digitalWrite(normal,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(warning,HIGH);
    digitalWrite(normal,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(warning,LOW);
    digitalWrite(normal,LOW);
    delay(200);
   Serial.flush();//Очищает очередь данных
  }
}

Проги не оптимизировал.Может показаться по детски,но меня пока устраивает.