Здравствуйте!
У меня ссылка работает. Могу сбросить библиотеку в почту.
Страницы 1
Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
Форум freeduino.ru → Сообщения от Metas
Страницы 1
Здравствуйте!
У меня ссылка работает. Могу сбросить библиотеку в почту.
Здравствуйте!
Похоже что сгорел диод шоттки на входе Nano по питанию. Попробуйте его зашунтировать и подать питание на вход, если дуина заработает, то надо его заменить на новый.
Здравствуйте!
1. По этой картинке используются следующие пины на Freeduino Nano v5 при его подключении к Motor shield v3:
http://freeduino.ru/arduino/images/Free … _4_big.jpg
Верхний ряд пинов (заняты):
с D3 по D12 включительно, а также GND
Нижний ряд пинов (заняты):
5V, RST, GND, VIN
К остальным пинам возможно подключение других устройств.
2. В разделе "Питание" по ссылке ниже:
http://freeduino.ru/arduino/mshield.htm … tor_Shield
приведена поясняющая схема.
Следует подавать питание на +6...12V только на разъем внешнего питания Motor shield v3.
Разъем USB нужно отключить.
Подключение шагового двигателя к МШилду - возможно, однако необходимо уточнить параметры этого двигателя: номинальный ток и напряжение, если они находятся в пределах 0,6 А и 24 В (не более), то смело подключайте его, если нет- то необходимо решать вопрос по усилению выходного сигнала МШилда для этого ШД.
Откройте подключенный файл библиотеки "AFMotor.cpp"
он у Вас размещен тут: ~/arduino-1.0.3/libraries/AFMotor/
вместо строки #include "WProgram.h"
укажите #include "Arduino.h"
С ардуино мега 2560 Motor Shield v3 не совместим. Используйте совместно с Motor Shield v3 Freeduino 2009, UNO, Nano.
Подключить можно только 2 сервопривода.
Кроны 9В на питание 2 ДПТ и 1-2 сервопривода не хватит. Используйте 12 В аккумуляторы.
Дело тут в падении напряжения (около 1,5 В) на микросхеме L293D.
Попробуйте использовать аккумулятор не на 9 В, а на 12 В.
Похоже что не хватает питания микросхемам L293D, т.к. по даташиту http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf указано что минимальное значение напряжения на шине двигателей (VCC2) должно быть не ниже напряжения питания микросхем (VCC1). Так как VCC1 = 5 В, то VCC2 должно быть выше 5 В и не равно этому значению.
Проще говоря замените адаптер внешнего питания моторшилда и используйте его минимум от 6 В и выше, а не на 5 В как сейчас используете.
Кстати на сайте freeduino.ru в технических характеристиках на моторшилд указан диапазон допустимых напряжений для моторшилда: напряжение питания: +7...+ 24 В.
Позволю напомнить, что максимальное значение напряжения с которым может работать MotorShield составляет 25 В. Ограничение накладывают конденсаторы 25В/100 мкФ установленные в схеме питания моторчиков. Не превышайте его.
По даташиту ключевые микросхемы L292DD позволяют работать до значений что то около 36 В.
Не забывайте читать паспорт на MotorShield там указаны предельные значения.
Попробую помочь в решении вопроса ostmil-у
Пожалуйста опишите немного подробней как вы "пытались запустить" Motor Shieldv3:
1. Положение джамперов на Mshv3:
1.1. Джампер питания (внешнее - PWR Ext или от ардуино - Sel Ard)
1.2. Джамперы версии платы (версия 2 - std или верси 3 - SPI comp.)
2. Какой платформой управлялась исполнительная плата (Nano или Freeduino)
3. Производилась ли самостоятельная монтаж и пайка разъемов PBS 6, PBS 6, а также PLS 6 и PBS 8. (для версии Motor Shield v3 разъемы просто докладываются в комплект поставки).
4. Укажите какой максимальный ток потребляет управляемый двигатель постоянного тока (ДПТ).
5. Приведите программу управления двигателями постоянного тока.
6. На какой канал управления подключатете ДПТ.
7. Какую библиотеку используете при работе.
Заранее могу сказать что платы Mshv2, а также Mshv3 очень надежные в применении и эксплуатации, одновременная потеря всех четырех каналов управления возможна только при грубом нарушении условий эксплуатации этих модулей (при прямом ударе по ней молотком :)
Попробую помочь в решении вопроса ostmil-у
Пожалуйста опишите немного подробней как вы "пытались запустить" Motor Shieldv3:
1. Положение джамперов на Mshv3:
1.1. Джампер питания (внешнее - PWR Ext или от ардуино - Sel Ard)
1.2. Джамперы версии платы (версия 2 - std или верси 3 - SPI comp.)
2. Какой платформой управлялась исполнительная плата (Nano или Freeduino)
3. Производилась ли самостоятельная монтаж и пайка разъемов PBS 6, PBS 6, а также PLS 6 и PBS 8. (для версии Motor Shield v3 разъемы просто докладываются в комплект поставки).
4. Укажите какой максимальный ток потребляет управляемый двигатель постоянного тока (ДПТ).
5. Приведите программу управления двигателями постоянного тока.
6. На какой канал управления подключатете ДПТ.
7. Какую библиотеку используете при работе.
Заранее могу сказать что платы Mshv2, а также Mshv3 очень надежные в применении и эксплуатации, одновременная потеря всех четырех каналов управления возможна только при грубом нарушении условий эксплуатации этих модулей (при прямом ударе по ней молотком :)
Нет, дополнителный шилд работать не будет, т.к. ноги Наны разведены только для управления Мотор-Шилдом и свободных портов для других целей нет.
Связка: "Arduino + XBee shield + motor shield" работать будет, однако для расстояний до 100 м требуется радио чип XBeePro.
Для крайних положений обычно используются "концевики", а метод определения положения вала двигателя по току выйдет более сложной задачей, т.к. потребуются дополнительные датчики тока.
Да, совместная работа этих модулей возможна.
Тоесть напаивать эти микрухи друг на друга до бесконечности можно? (так написано ) ну например 12 В двидок запитать. Естественно со внешнего источника.
Ну не до бесконечности, а до 10 шт. можно, что было установлено на опыте.
Можно, попробовать 2 микросхемы (4 канала) от 1 мотор-шилда работать на одну нагрузку, тогда допустимый суммарный ток нагрузки будет равен 0,6*4=2,4 А и паять при этом ничего не нужно., т.е. необходимо параллельно включить 4 канала на 1 двигатель и написать соответсвующий алгоритм управления.
Попробуйте сделать так
Переключите джампер питания в крайнее левое положение, что соответствует подключению внешнего источника питания +4,5... +24 В.
Питание остальной слаботочной части схемы будет осуществляться от arduino совместимой платы.
По техническому описанию микросхемы L293D - нижнее значение напряжения - 4,5В с которым работает микросхема. Верхний предел по току - 0,6 А, однако можно его увеличить во столько раз, сколько мотор-шилдов (каналов микросхем L293D) будет работать одновременно на одну нагрузку.
Собранное изделие следует тщательно отмыть изопропиловым спиртом (или питьевым :) от остатков используемого флюса. Аналогичные неполадки уже встречались при использовании активных флюсов. Сообщите о результатах.
Версии MotorShield v1 (от ledy Ada) и MotorShield v2 (freeduino) отсутвует поддержка Ethernet Shield. Однако уже в процессе разработки новый MotorShield v3, с поддержкой сетевого модуля и др. функциями.. Ждите через мес 1-2 планируем выложить его на продажу.
Не совсем понимаю необходимость установки на MotorShield мам-разъемов для возможности установки поверх него очередного модуля......
На самом деле основной задумкой была возможность установки на M-Shield других модулей M-shield, это позволяет увеличивать ток нагрузки кратно числу установленных друг на друга модулей M-Shield. В этом случае силовой двигатель необходимо подключать к одним и тем же портам на разных модулях M-shield.
Раз уж тут пошла тема о заказах "за пределами", спрошу тут... А именно - живу в Украине, Киев. Хочу заказать основной модуль, плюс сеть. Каким образом, какова стоимость с учётом пересылки?
Здравствуйте!
Для жителей БЛИЖНЕГО ЗАРУБЕЖЬЯ по каждой заявке вопрос решаем индивидуально. Пишите запрос на наш e-mail на все ваши вопросы мы дадим подробные ответы. Стоимость доставки в страны бывшего СНГ составляет от 200 до 300 руб. и зависит от веса вложения и пункта назначения.
В ближайший месяц - нет. Но спрос рождает предложение. :)
Очень хотел бы приобрести устройство ФриДюнио (простите что по русски) но живу в Калининграде. Если бы была возможность получить наложенным платежом, как во многих магазинах, было бы очень хорошо.
Здравствуйте!
порядок приобретения наложенным платежом следующий:
1. Вы заполняете заявку http://freeduino.ru/arduino/order.html на
нашем сайте и выбирете необходимый товар, при этом необходимо
полностью указать Ваше ФИО, Ваш почтовый адрес, ваш контактный e-mail
и телефон (можно skype) и отправляете заявку.
2. Ждете от нас подтверждения заказа на Ваш e-mail. При
подтверждении мы проверяем наличие товара на складе, а Вы проверяете
Ваши реквизиты: почтовый адрес, ФИО и проч.
3. Мы направляем на Ваш адрес "ценную бандероль 1 класса" с необходимым
товаром. При этом стоимость доставки наложенным платежом по РФ составит 300 руб.
5. Сроки доставки около 10 календарных дней.
Страницы 1
Форум freeduino.ru → Сообщения от Metas
Форум работает на PunBB, при поддержке Informer Technologies, Inc
