Настройки поиска (Страница 1 из 3)

Добрый день!
Спрошу в этой теме.
Имеется модуль LCD версия SPI.
При попытке компиляции примера HelloWorld_SPI выдаются ошибки:

Arduino: 1.5.7 (Windows 7), Board: "Arduino Uno"

Build options changed, rebuilding all

D:\Arduino-My\Sketchbook\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:25:15: error: 'prog_uchar' does not name a type
PROGMEM const prog_uchar _utf8_ru_table[] =
               ^
In file included from D:\arduino-1.5.7\hardware\arduino\avr\cores\arduino/WString.h:29:0,
                 from D:\arduino-1.5.7\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Print.h:26,
                 from D:\Arduino-My\Sketchbook\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17/LiquidCrystal_MCP23x17.h:11,
                 from D:\Arduino-My\Sketchbook\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:7:
D:\Arduino-My\Sketchbook\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp: In member function 'virtual size_t LiquidCrystal_MCP23x17::write(uint8_t)':
D:\Arduino-My\Sketchbook\libraries\LiquidCrystal_MCP23x17\LiquidCrystal_MCP23x17.cpp:345:34: error: '_utf8_ru_table' was not declared in this scope
       value = pgm_read_byte_near(_utf8_ru_table + _utf8_ru_hi_bit + value);
                                  ^

  This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.

Что нужно поправить?

http://freeduino.ru/arduino/files/freed … scheme.gif
http://freeduino.ru/arduino/files/e-shi … scheme.gif
http://freeduino.ru/arduino/files/e-shi … scheme.gif

Обрезаем Sweep:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
}

В коде присваиваем переменной pos нужное значение...

Как вариант можно еще поискать чистую плату под ардуину, запаять на нее FT232RL и пересадить МК.
Для моделирования и отладки дополнительных модулей удобно использовать Proto-Shield http://freeduino.ru/arduino/proto-shield_kit.html

Для начала продумайте алгоритм будущей программы. Обычно в начале идет инициализация и установка исходных значений, а затем основной бесконечный цикл.
В цикле Вам надо реализовать опрос кнопок, вывод на дисплей, управление сервой и т.д.
Я бы оформил эти задачи в виде функций, а в основном цикле останется только перебрать получившиеся функции. При этом очень удобно отладить сначала каждую функцию отдельно.
Delay для относительно больших пауз не прокатит. Задержки можно вычислять при помощи millis.
В качестве примера можете посмотреть программу часов на моей страничке http://sites.google.com/a/project-ss.ru … led-shield

В качестве эмулятора можно использовать Proteus. С загрузчиком и заливкой прошивки из среды Arduino скорее всего не получится. А вот *.hex и *.elf подцепляются запросто.

Аккумулятор 6В, 1.2 А/ч. На сколько хватает пока не засекал. Использую его не только для робота.
Пробовал ставить блок с 4-мя пальчиковыми аккумуляторами - не понравилось. Садятся быстро очень.

Ну ардуинка и есть мега, только со встроенным программатором :)
Роботостроители создали уже несколько модификаций ардуино со встроенными драйверами двигателей. Суть вобщем-то та же что и Freeduino + MotorShield.
На мой взгляд пора уже выпускать Freeduino Mega. После установки на нее MotorShield-а останется еще целая куча портов.

Вот здесь расписано подробно подключение кнопок: http://freeduino.ru/arduino/sample_Buttons.html

Можно и внешний резюк поставить. Внутренние можно и пожечь нечаянно в результате экспериментов

Настроить порт, к которому подключается кнопка, как вход с подтяжкой. Как вариант можно порт притянуть к +5В внешним резистором 10 кОм. При отпущенной кнопке на входе будет высокий уровень, а при нажатой - низкий.  В примерах программ для обработки кнопок соответственно поменять LOW на HIGH.
Такой вариант применяется более часто, т.к. меньше подвержен влиянию помех.

Помотрите эту тему: http://freeduino.ru/forum/viewtopic.php?id=90
Робот сделан на базе Freeduino и MotorShield.

Примеры программ можно посмотреть в инструкции на конструктор POP-BOT http://www.terraelectronica.ru/pdf/INNO … OT_RUS.pdf (5,86 МБ) Правда нужно будет их адаптировать к своей схеме.